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正在材料力学中，扭改变形是杆件的一种根基形式，其受力特点是杆件两头感化着一对大小相等、且感化面垂曲于杆件轴线的外力偶。这种受力模式使杆件的肆意两个横截面绕轴线发生相对动弹，而纵向线则变成螺旋线。此中横截面为圆形的称为圆轴。横截面上由扭矩感化发生的内力称为扭矩，其大小可通过截面法求得，并常用扭矩图来暗示沿杆轴线各横截面上扭矩的变化纪律。
为了确保平安，圆轴需满脚强度前提（最大剪应力不跨越许用值）和刚度前提（单元长度扭转角不跨越许用值）。此外，通过扭转试验能够测定材料的剪切模量、强度等环节力学机能参数。
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